工作总结就是对已经完成的工作进行理性的思考和反思，在工作总结中一定要将这一阶段取得的成绩和出现的不足同时体现出来，下面是网客范文小编为您分享的机械臂工作总结推荐6篇，感谢您的参阅。
机械臂工作总结篇1
专业工作技术总结 时光荏苒，岁月如梭，转眼已经到公司工作也四年多了，在工作的四年里既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的动力
在生产安装部的工作是繁重和艰巨的'，因为它肩负着公司所有设备的装配和现场安装调试任务。我在部门师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的四年，我参与了较多工程机械装备和设备现场安装调试工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动机装设备有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。具体总结如下：
首先，20xx年参加公司的培训工作。了解了公司的基本情况，了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工，同时，我也积极地参加公司组织的其它培训，学到了许多以前没有接触到的知识和理念。正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学机械专业的。在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，工地是我学习和实践的好地方。到工地后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，在工地我就向工人师傅虚心的请教，有不明白的地方我就问。对这些设备图纸看起来都是很忙然，只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。在见习期间，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司的设备有了基本的了解。见习期，我的工作主要是协助师傅装配，到库房领零部件，同时，也是对零部件有??
个认识，在装配中，知道它在整个设备中所起的作用。在装配工作中，只能做一些基本的工作，攻丝，钻孔之类的。虽然这些工作看起来不起眼，但是，它也是做一个装配工作应有的基本功夫。所以，我对这些小的工作，做的也是特别仔细，做不好的话就要别人来返工，同时也是浪费别人的工作时间。在工作的同时，我也发现自己的机械制图能力不是很好，我结合工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了autocad制图方面的有关知识。使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我以后的工作带来了很大的帮助。
经过一年多工作的锤炼，我已经完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这一年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是平庸或优秀的关键因素。
在师傅的带领下，我正式参与设备的装配了。也就是要独立的去工作了，师傅只是起指导的作用，关键在于自己。由于我在实习期间的好学和认真的工作态度，练就了很好的基本工，所以工作起来就很顺利，识图能力也很不错，很快就适应了独立装配的这份工作
经过三年的装配工作，平时在实践中的积累，以及从师傅身上学到的东西，多多少少也积累了一些工作经验。由于公司是生产设备，我们生产部的工作不光是装配，更重要的设备的调试工作。调试工作经验是最重要的。从20xx年开始，我就慢慢接触设备的调试工作，当然刚开始，还是跟着师傅一起调试。调试就是在设备装配工作完成后，通电，检查设备的各部分传动是
否正常，并对设备进行空运转，检查，排除一切异常情况，并完成设备的合格出场，给现场安装调试工作提供更好的便利条件。
由于在平时的装配工作中注意积累工作经验，知道每一部分的控制元件，每一部分的运转情况。所以，学起来并不是很难，由于很多零部件都是外协加工的所以难免会存在一些问题。调试时，稍不细心，就很难发现问题的所在，哪一个部分不能正常运转，或是没有动作，或是着是动作不灵活，就会走很多的弯路，找不到问题的所在，不能及时处理问题。平时我跟着师傅慢慢的学，看着他们怎样去做，遇到每一个问题，怎样处理，把每一个问题都细心的记下来，等自己独立调试的时候，遇到同样的问题就容易解决了。
通过一段时间的调试，慢慢的设备调试经验积累了一些。就到现场安装调试。刚开始每次也是跟着师傅去现场，主要工作还是协助师傅完成设备的安装调试工作。但是，更重要的工作是学习如何顺利完成现场的设备安装调试，学习现场安装调试工作如何去做。不到现场是不知道，设备是如何工作的，在公司的每次调试，都是空载运行，只知道各部分的运转情况，无法了解到每一部分的具体的工作情况。只有到现场才能看到。同时到现场不光是看到公司的设备，同时，还可以看到同类设备，可以学到更多的机械方面的知识。
过去的工作中，在领导的关怀和同志们的支持与帮助下，经过不断努力，我适应了这种工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍存在着一些不足，需要我引以为戒。比如：我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，需要与别人沟通。在今后的工作中，自己要加强学习、克服缺点，力争自己专业技术水平能够不断提高。同时我清楚地认识到，为适应**建设发展的新形势，今后
还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，我将抖擞精神，开拓进取，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。
在公司我学到了很多东西，使我的专业有了更广阔更牢固的掌握，也丰富了我的知识面，了解其他方面的知识，如一些礼仪培训，团队培训，营销培训.人没有办法左右生命的长度，但可以拓展生命的宽度.更重要地是培养了我总结和学习的习惯. 在这三年里，公司领导给我的培训和引导：启源文化对我的熏陶，沟通的方法技巧，思考思维的方式，方法，为人处事的道理，绩效团队等等使我自己学习了许多，提高了许多，成长了许多。
总之，在这四年的时间内，无论从技术上，还是从管理上，我都有了很大的提高。今后，我会在此基础上，刻苦钻研，再接再厉，使自己的工作水平更上一层楼，为公司的发展能尽上一份力。
机械臂工作总结篇2
时光荏苒，岁月如梭，过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。以下是今年的机械设计工作总结。
一、今年的工作成绩
在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障。如果我们注意这些细节，那么，我相信我们会从中受益。主管设计xx。此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。参与设计xx。与师傅一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从师傅身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
二、今年的学习成果
结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了pre等软件，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。对有限元分析只停留在初步的理解上。自学了xx有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。
三、工作作风方面的改进
随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我工作作风方面最大的收获。
四、做得不足的地方
回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。
机械臂工作总结篇3
20__年回顾一年来的工作成果及存在的不足，为了能够使今后的工作在质量上、效率上再上一个台阶，现将本年度完成的主要工作总结如下几个方面：
一、起草编制生产工艺
生产工艺在生产中起到至关重要的指导作用。进公司以来，我认真研究了产品图纸，不时去车间观察工人的加工工艺现状，起草了一套产品零部件的生产工艺。但是由于对现在的生产工艺研究不足，还不足以形成切实可行的工艺。
二、对产品做质量检验
公司的发展离不开一个质量过硬的产品。我跟着冯工对每一批的机加件、外协件、产品部件依照图纸要求做了严格的质量检验。
三、完善图纸
我们的图纸目前还不够完善，编制工艺的过程中，我对图纸做了查缺补漏的完善工作。
四、协助完善仓库管理
为了使仓库的账目更清晰明了，我协助重新盘点了仓库并把账目导入了速达软件，使仓库管理更加便捷、正规。
五、绘制稀浆封层车图纸
没有明确的目标，就无法有效率的工作。以下是我明年的工作计划：
1、深入了解产品
工欲善其事，必先利其器。作为一个技术人员，一切工作的基础就是对产品状况的了如指掌。新的一年里，我将继续研究产品的生产工艺、常见问题及维修，以及其他同类厂家的产品情况及优缺点。
2、完善规范生产工艺
在了解透产品的基础上，我将重新编制生产工艺，规范工人的生产，切实做到每一个重要工步都有工艺指导，以提高生产效率及质量。
3、设计工装
生产工艺完善后，为进一步提高生产效率及质量，每一个经常做的零部件应有专用工装，目前重要的零部件已经有工装了，工艺改进后，有必要从工装方面进行补充或者改进。
4、完善图纸
目前的图纸还不完全是从产品→部件→零件这样清晰明了，全部零件都有图纸的状态，我将进一步完善图纸。
机械臂工作总结篇4
在过去的一年之中作为一名机械技术员，在公司领导的正确带领下，在同事们的关心和帮助下，通过努力工作，为企业做出了应有的贡献，但也有许多做得不足的一面。现将一年来的工作总结如下：
1、20xx年工作概况。
因工程处只有我一个技术员，整个20xx年度我负责工程处的机械技术工作。安装班现场技术指导、施工材料预算、请购、跟催及验收；非标制作、技术指导、材料预算、请购、跟催及验收；叉车维修班零配件请购、跟催及检验；工程处外协项目的监理；因没有电器技术员，还兼综合班电器维修技术指导，电源改造、现场亮度改善、空调维保等技术指导及材料请购、跟催、外协验收等工作。面对一系列繁忙的日常工作任务及繁重的外协监理、验收任务；面对一项项陌生的技术工作。我和工程处全体员工一起共同探讨，在工作中找方法，从资料中找答案，以慎重的态度，完成了一项又一项的任务。从这些工作实践当中，这些工作细节当中积累和汲取了大量的宝贵的经验。
2、加强理论知识学习，将学习心得写成课件，提高了自己的技术水平和业务水平也提高了职工的理论水平和操作水平。
在20xx年度的工作中，我紧跟公司的步伐，加强理论知识方面的学习，努力做到认识上有新提高、运用上有新收获，达到理论能指导实践、促进工作、提高工作水平的目的，不断的提高自己的技术水平，来指导自己的工作。通过学习总结，结合公司实际，编写了《xx细则》，结合目前间车工人工作的需要，编写出课件《xx安全操作》。
认真学习相关的管理和技术知识，加强《程序文件》和《管理手册》的学习，加强对标准的理解。为了使公司xx的论证顺利通过，按照计划组织本部门的内审工作，组织车间有关人员对车间的危险源和环境因素，进行了重新辨识和完善，对相关的法律法规的适宜性进行评估。对我处的员工和来我处工作的临时员工，传达、解释、贯彻公司的管理方针和公司在质量/环境/职业健康安全管理方面的有关要求。
3、工作中发扬团队合作精神，克服了工作中一个又一个的难题。
在平时的工作中，首先做好日常工作，我与车间其他员工既有分工又有合，坚持经常和其他技术人员进行工作交流，充分发扬民主，从不独断专行，从而较圆满完成车间的各项生产任务。
4、较好地完成了工程处各班组的材料请购计划及车间难加工零配件的作业指导书的编写和技术指导工作。
一年以来，我根据各维修技术人员提供的图纸及其它部门提出的改造加工项目，认真做好材料的计划请购和跟催工作，较好地配合了现场维修、改造，使所需的材料能及时提供。尤其是技术部的口型板生产计划，根据金加工刨床的产能，在满足配合现场维修的同时，定量生产口型板，并申购合适的口型板毛坯。自从我到工程处做机械技术员以来，便到加工现场、使用现场观察分析，发现利用现有的设备条件，是可以做出符合要求的口型板的，于是和刨工、铣工、磨床、班长一起分析，重新制订加工工艺路线，并写出作业指导书，使一些较难加工的，长期外协加工的口型板材料自已也能加工，极大的保障了口型板的及时提供。
5、工作认真仔细、吃苦耐劳，坚持原则不计个人得失。
在过去的一年里，感谢公司领导的支持理解，无论是在施工监理过程中，还是在项目竣工验收、零配件的质量验收过程中，我都做到认真仔细，坚持原则，严格按照规范和要求进行。如：叉车配件的验收，下面反映仓库配件验收工作，一直是走过场，有时看都没有看，见单就照签，直接送到现场安装。我接管配件验收工作后，每样零配件都按相关要求，认真验收每个项目。在得不到理解的情况下，坚持原则，做不懈的解释工作：设备配件质量的好坏，不能用简单的价格和使用寿命直接地比较，一是维修频率增多，增加了人工成本，增加了停机时间；二是使相关件提前损坏，如：用了不合格的空气滤芯，因它的过滤只有正品的十分之一左右，而使相关的气缸、活塞、活环等提前损坏；用了不合的液压油、机油等，使相关的液压缸、密封件、连杆瓦等提前损坏，甚至于一个不合格的零配件尺寸公差不符合要求，会将相连接的其它零配件拉变形、拉裂；三是使整机性能下降，或使机架、机体永久变形不能修复，使车辆提前报废等。
在监理外协项目过程中，亲力亲为，认真负责，不论是xx房顶，还是xx地下室，或是xx库，都持天天巡查，对每个关键工序严格把关，发现问题即立要求返工，并向相关主管及时沟通、汇报，使整个施工过程完全处于受控状态，使每个工程项目都能顺利验收。
6、小结
在xx的一年，使我在工作上思想上都有了很大的进步。当然成绩只代表过去，在以后的工作中我会加倍努力，争取做的更好。因为技术在不断进步更新，只有通过不断地学习，辅以求精务实，脚踏实地的作风，方能胜任自己的工作岗位。要使工程施工，技术和质检工作能贯穿始终，还须在工作经验的积累中，逐步培养自己的预见性；不断在现场检查、监督中随时发现问题，解决问题；使自己的现场综合处理能力不断的得到锻炼和提高。
机械臂工作总结篇5
时光荏苒，岁月如梭，20xx年已在不经意间悄然逝去。回首20xx，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。20xx年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发x部的工作是繁重和艰巨的，我在x工和x工的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。
现将具体工作总结如下：
一、20xx年的工作成绩（以时间为序）
1、设计、调试出口xx的摩托车试验机
xx之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让xx人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节，用我们的产品打开xx这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。
2、主管设计pws-j20b1
此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。
3、参与设计pws-200b
与x工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从x工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
4、参与设计pws-250c
与x工一起设计，目前已通过用户预验收。
5、作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200
此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。x工对我要求很严，找mts等产品的资料让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。
6、参与qpns-200h7、qpsb-200的设计
这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，x工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢x工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。
7、参与了pnw-b5000的设计
此产品我在x工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和x工、x工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。
8、参与了pnw-6000的设计
目前正在紧张的图纸设计阶段。
9、与x工一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着x工去过xx和xx的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，x工正跟客户谈技术方面的问题。
10、为销售部门做技术方案，提供技术支持。
二、20xx年学习成果
20xx年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了ansys、cosmos、pre等软件，买书进一步学习了solidworks，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。20xx年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。20xx年，我自学了cosmos有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。
现在，我对有限元分析充满了信心。另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习ansys这一更专业、应用更广泛的有限元分析软件，但因为这一软件难度大，一直没有好好学习。毕竟这是硕士、甚至博士的选修课程，后来，x总要求我学习ansys，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。
三、20xx年工作作风方面的改进
“三年磨一剑，如今把示君”，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我20xx年工作作风方面最大的收获。
四、做得不足的地方
回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。x工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。
20xx年已匆匆离去，充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司20xx年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，做好工作计划，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。
机械臂工作总结篇6
大型机械设备检查工作总结
根据驻地办要求，我部对目前施工所需要的大型机械设备进行全面的检查，查找安全隐患，防止因机械设备部件老化或其它问题造成不应该有伤亡事故。
目前项目部的主要工程量集中在匝道桥的桩基施工，和墩柱及箱梁支架施工等几个方面，涉及到的机械主要为冲击钻机和吊车，另外根据夏季施工安全环保要求，本次检查清理现场的装载机和洒水车也作为一个重点进行了检查。
一、对于桩基施工由于所剩工程量并不是很多，另外再加上征地拆迁问题的影响，目前进行施工的只有192#、193#、194#三个加宽段左侧承台桩基的施工工作，目前正在施工的共有4台钻机，根据技术要求，项目部电工对每台钻机的用电线路进行检查，整体线路完好无漏电现象。钻机使用电机能够满足提升冲击锤的要求；使用钢丝绳无毛刺，保护油脂涂抹均匀。
二、目前项目部所有施工用吊车共有五台，本次检查分别对吊车的检验证明，操作手的特种作业证件，指挥人员的证件进行检查，各种证明文件齐全。并由项目部机械设备部专业人员对吊车进行现场的检查，结论液压系统工作正常，钢丝绳完好，扒杆完好无伤损，牵引系统工作正常。总体评价，目前五台吊车状态良好，工作正常。
三、用于清理现场装载机目前有30型、50型两种型号装载机各一台，检查中主要对机械的操作手特种作业证件进行检查，机械液压系统、刹车系统由有丰富经验的驾驶员进行试驾检验，未发现两台机
械存在机械问题。
四、洒水车作为城市施工防尘措施的主要方法工作量相对较大，任务繁重，其工作区域除围封内便道，还包括便道施，车流量大，要求洒水车的机械性能良好，检查中着重对驾驶员的驾驶证件、洒水车的制动系统反应做了检查。洒水车整体密封性较好无漏水现象。
通过本次大型机械检查，总体来说本合同使用大型机械工作状态较好，未发现带病机械进行作业，对于吊车这样的特种机械，备有使用检查记录。在下阶段工作中要继续加强检查工作，确保施工安全进行。
